AC servo motorunun yapısı

‌Ac servo motor esas olarak iki bölümden oluşur: stator ve rotor. Stator Stator kısmı genellikle lamine silikon çelik tabakalardan yapılmıştır ve iki fazlı sargılar yüzey yuvalarına gömülür: uyarma sargısı ve kontrol sargısı. İki fazlı sargılar uzayda 90 derece elektrik açısıdır. Rotor kısmının iki ana yapısal formu vardır: kafes rotor ve manyetik olmayan içi boş fincan rotor. Kafes rotoru, sıradan üç fazlı eşzamansız motorun kafes rotoruna benzer, ancak atalet momentini azaltmak için şekil daha incedir. Büyük hacimli, küçük hava boşluğu, küçük uyarma akımı ve yüksek güç faktörü olan durumlar için uygundur, ancak hızlı tepki performansı biraz zayıftır. Magnetik olmayan içi boş fincan rotoru daha küçük bir atalet momentine ve daha büyük bir dirence sahiptir. Hızlı tepki ve pürüzsüz çalışmaya sahip durumlar için uygundur, ancak yapı karmaşıktır, hava boşluğu büyüktür, yük akımı büyüktür ve güç faktörü düşüktür. ‌

AC servo motorunun çalışma prensibi, voltajı kontrol ederek dönen bir manyetik alan üretmek, böylece rotorun dönmesini sağlamaktır. Kontrol voltajı olmadığında, hava boşluğundaki uyarma sargısı tarafından üretilen sadece titreşimli bir manyetik alan vardır ve rotor sabit kalır. Kontrol voltajı uygulandıktan sonra, kontrol sarma akımı ve uyarma sarma akımı, dönen bir manyetik alan oluşturarak, elektromanyetik tork üreten ve rotorun dönmesini sağlayan bir faz farkı üretir. Servo motorlarının özel gereksinimlerini karşılamak için, kendi kendine rotasyondan kaçınmak ve kontrol voltajı kaybolduğunda rotorun hızlı bir şekilde durabilmesini sağlamak için genellikle rotor direncini arttırmak gerekir.

AC servo motorlar, CNC takım tezgahları, robotlar, otomatik üretim hatları vb. Gibi hassas konum ve hız kontrolü gerektiren durumlarda yaygın olarak kullanılır.